ABB機(jī)器人顯示報警電機(jī)電流錯誤修理方法

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在準(zhǔn)備檢測變頻器中的二極管元件時，首先要先選擇萬用表的測量檔位，方法是將萬用表檔位開關(guān)選到r × 100 檔或r x 1k 檔；然后再把萬用表的兩個表筆按以下接法連接，并觀察萬用表表頭所顯示的測量結(jié)果；把黑表筆接被測二極管的陽極引腳，紅表筆接被測二極管的陰極引腳；此時觀察萬用表表頭顯示的測量結(jié)果，應(yīng)該有幾十歐到幾百千歐之間的電阻值。在測量時電阻值不能為零，不能為無窮大。

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ABB機(jī)器人顯示報警電機(jī)電流錯誤修理方法機(jī)器人應(yīng)保持所有軸的導(dǎo)軌和軸承清潔并保持---的潤滑。如果機(jī)器人在塵土飛揚(yáng)的環(huán)境中運(yùn)行，軌道需要經(jīng)常清理。如果您發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，這可能表明潤滑---。

機(jī)械手使用彈簧潤滑桿，除非有證據(jù)表明導(dǎo)軌沒有充分潤滑，否則每年只需要更換一次。配

如果你注意到任何運(yùn)動表面的銹蝕或磨損，或者太干，這意味著它們沒有潤滑。