ABB機器人示教器由硬件和軟件組成，其本身就是一套完整的計算機。FlexPendant設備（有時也稱為TPU或教導器單元）擁有許多功能，如運行程序、微動控制操縱器、修改機器人程序等。機器人示教技術指的是通過編程指揮機器人去完成某一具體任務。編程的過程即為示教過程。
針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復雜性要求，繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產及并行工程后，在面向未來工業(yè)應用的生產單元中，機器人機器人不僅要能完成簡單重復工作，還需要被作為制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。
ABB機器人示教器維修遇到以下兩種情況如何處理：
1、機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理
處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航空插頭沒插好λ如果査不出問題，又著急用機器人，可臨時將報警信號短接，不過注意，此時電機真正過熱后也不會報警，可能會引起電機燒毀。
具體操作方式：在控制柜左下角找到A43板，找到板子上5插頭，上邊有4根線，其中線號為439和440的兩根線就是電機過熱報警信號線將兩根線從中間斷開，把板子這邊的兩根線短接即可。
2、ABB機器人電源模塊短路板短路故障處理
人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片等的損害，從而導致機器人電路板損壞;隨著使用機器人時間的增長，機器人電路板上的元器件就會自然老化，從而導致機器人電路板故障。
環(huán)境因素：由于操作者的保養(yǎng)不當，機器人電路板上布滿了灰塵，可以造成信號短路。
更新時間：2022-08-18
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