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常見故障現(xiàn)象有：驅動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等常見故障現(xiàn)象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統(tǒng)介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關機維修

機器人是多學科、高科技交叉融合的產物，作為工業(yè)后發(fā)國，中國在產業(yè)基礎上相對較弱。在機器人產業(yè)中，上游核心零部件直接影響機器人性能，且占本體成本70%以上，但目前我國核心零部件仍依賴進口。同時，我國機器人技術尚未實現(xiàn)，與國外成熟的工業(yè)機器人相比，依然有不小差距，市場顯著缺失。

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目前，國內將服務機器人定位為滿足人類生活質量提高的基礎關鍵設備，部分人工智能技術實現(xiàn)水平，但從市場需求的角度出發(fā)，現(xiàn)有機器人產品尚不能滿足用戶智能化需求，人機交互、柔順控制、功能仿生、智能感知等關鍵技術嚴重制約服務機器人發(fā)展。

國內可量產的服務機器人企業(yè)數(shù)量較少，由于難以規(guī)?；a，產品成本難降低，而C端市場對產品價格十分敏感，高價格門檻使得服務機器人難以進入大眾化消費時代