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工業(yè)總線，從系統(tǒng)的角度，是用于不同工業(yè)設(shè)備之間通信的可靠接口，比如機(jī)器人和PLC的通信；從控制方式的角度，是作為普通IO的擴(kuò)展。

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是否使用總線，以及使用何種總線，一般取決于系統(tǒng)中除機(jī)器人系統(tǒng)之外的設(shè)備能夠支持的通信方式。辟如電氣控制系統(tǒng)中的PLC支持profinet，而且PLC和機(jī)器人系統(tǒng)有控制系統(tǒng)的交互，則機(jī)器人也一般會(huì)選配profinet通信功能。

　　總線的配置方式各有不同，使用方式基本類似普通IO。

　　非常好用的通信方式，能夠以字符串的形式發(fā)送各種數(shù)據(jù)，甚至可以一次將各種數(shù)據(jù)以特定的形式打包后發(fā)送。比如讓機(jī)器人1在工位2抓取后在工位3位置放下，就可以表示為：“robot1;pickPosition2;placePosition3”。信息的具體格式，可以自定義，從而具有*的柔性。