ABB機器人示教器開機顯示白屏處理維修方法

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機器人示教器的意義：針對現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長的復(fù)雜性要求，繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程，在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中，機器人不僅被要求“不知疲倦”地進行簡單重復(fù)工作，而且能作為一個高度柔性、開放并具有友好的人機交互功能的可編程、可重構(gòu)制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實現(xiàn)

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要求現(xiàn)階段機器人技術(shù)整體的進步，示教技術(shù)就是其中重要的一項。機器人因為能夠被編程完成不同任務(wù)而被視為柔性的自動化設(shè)備。通過某一設(shè)備或方式實現(xiàn)對機器人作業(yè)任務(wù)的編程，這個過程就是機器人的示教過程。
       三種常見示教方法簡述：
       現(xiàn)有的機器人示教系統(tǒng)可以分為以下三類：1、示教再現(xiàn)方式，也可以稱為直接示教，由人直接搬動機器人手臂對機器人進行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。2、離線編程方式，離線編程基于CAD或CAM，是利用計算機圖形學(xué)的成功，建立機器人及其工作環(huán)境的模型，使用某種機器人編程語言，通過對圖形操作及控制來離線計算和規(guī)劃出機器人的作業(yè)軌跡，然后生產(chǎn)機器人可執(zhí)行代碼下載到機器人控制器中，以控制機器人作業(yè)。3、基于虛擬現(xiàn)實方式，隨著科技發(fā)展，虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)的出現(xiàn)導(dǎo)致一種新的人機接口模式被發(fā)現(xiàn)，此方法允許用戶通過聲、像、力以及圖形等多種交互設(shè)備實時地與虛擬環(huán)境交互。