FANUC機(jī)器人示教器啟動屏幕白屏狀態(tài)維修

產(chǎn)品簡介
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產(chǎn)品型號：FANUC維修保養(yǎng)

更新時間：2024-07-29

廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商

訪問量：2040

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FANUC機(jī)器人維修

發(fā)那科機(jī)器人示教器維修

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機(jī)器人焊接變位機(jī)及工裝夾具對焊接的影響

1）對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2）由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨(dú)進(jìn)行的。

3）機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4）由于變位機(jī)翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5）機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6）與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無限延伸。

以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，對于機(jī)器人焊接質(zhì)量的好壞有直接影響。

FANUC機(jī)器人示教器啟動屏幕白屏狀態(tài)維修五、焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程中的影響

機(jī)器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機(jī)器人停機(jī)，故要及時清理焊絲導(dǎo)管

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