KUKA機器人觸摸屏啟動黑屏不亮維修專家

 KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

工業(yè)上經(jīng)常使用的PLC種類繁多，對于低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對于中機，如S7-300，許多程序是用語言表編的。實用的梯形圖必須有中文符號注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概了解設(shè)備工藝或操作過程

，看起來比較容易。若進行電氣故障分析，一般是應(yīng)用反查法或稱反推法，即根據(jù)輸入輸出對應(yīng)表，從故障點找到對應(yīng)PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關(guān)系。經(jīng)驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為設(shè)備同時發(fā)生兩起及兩起以上的故障點是不多的。

PLC自身故障判斷

一般來說，PLC是極其可靠的設(shè)備，出故障率很低，但由于外部原因，也可導(dǎo)致PLC損壞。

一只工作電源為220V的接近開關(guān)，其輸入PLC信號觸點兩根引線與接近開關(guān)的220V的電 源線共用一根4芯電纜，一次該接近開關(guān)損壞，電工更換時，錯把電源的零線與輸入的PLC的公共線調(diào)錯，導(dǎo)致送電時燒壞了3路PLC輸入點。

KUKA機器人觸摸屏啟動黑屏不亮維修專家一次系統(tǒng)電源變壓器零線排因腐蝕而中斷，導(dǎo)致接入PLC220V電源升到380V，燒壞了PLC底部的電源模塊，后整改時增加了380/220V的隔離控制變壓器。