KUKA機器人KRC4示教器全部按鍵不靈解決方法

工業(yè)機器人伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有：驅(qū)動器報警維修、無顯示維修、缺相維修、過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地故障維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修等；3.工業(yè)機器人主機常見故障現(xiàn)象有：開不了機維修、上電后不工作維修、開機進不了系統(tǒng)維修、開機后自動重啟或頻繁重啟維修、開機跳過系統(tǒng)介面維修，滾動條會黑屏維修、藍屏維修、自動重啟維修或關(guān)機維修；

更換密封件時，要更換泄漏區(qū)域的所有密封件和導(dǎo)向環(huán)，（需使用工具）。當更換密封件時，發(fā)現(xiàn)其他元件磨損（如膠料罐、定位襯套等），這些部件也要更換。

膠槍

通過定量機排出的膠料經(jīng)過膠管，通過控制器/換向閥控制膠槍開/關(guān)進行涂膠工作。

油泵

給系統(tǒng)（定量機）提供100bar液壓油，通過換向閥；伺服閥調(diào)整后液壓油傳遞給油

KUKA機器人KRC4示教器全部按鍵不靈解決方法液壓傳動

組成：

1. 油箱：液壓油型號為埃索46#抗磨液壓油。

2. 電機m1，m2：380v異步電動機2臺，（m1=11kw，n1=1450r/min；m2=1.5kw,n2=1450r/min）為齒輪泵組提供原動力,要求更換電機時一定注意相序。

3. 齒輪泵組p1；p2；p3；p4：工作泵機（p1max=300bar; p2max=210bar; p3max=210bar;）

冷卻泵機（p4=160bar）

4. 溢流閥e10：調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作壓力；過載保護；

5. 單向閥26，27，29：單向接通，反向截止，防止油液倒流。

6. 壓力繼電器39：達到系統(tǒng)工作壓力后，給電器反饋信號，完成自動循環(huán)動作。

7. 換向閥33：雙電控三位四通換向閥，中位機能h型，中位時液壓油卸荷