西門子直流調(diào)速器報警F60096故障維修方法

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  在很多情況下，西門子伺服系統(tǒng)專指被控制量是機(jī)械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng)，其作用是使輸出的機(jī)械位移準(zhǔn)確地跟蹤輸入的位移，其結(jié)構(gòu)組成和其他形式的反饋控制系統(tǒng)沒有原則上的區(qū)別。作用在系統(tǒng)上的擾動消失后，系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來的穩(wěn)定狀態(tài)下運行或者在輸入指令信號作用下，西門子伺服系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運行狀態(tài)的能力。一方面按控制量的大小將電網(wǎng)中的電能作用到電動機(jī)之上，調(diào)節(jié)電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小，另一方面按電動機(jī)的要求把恒壓恒頻的電網(wǎng)供電，轉(zhuǎn)換為電動機(jī)所需的交流電或直流電，電動機(jī)則按供電大小拖動機(jī)械運轉(zhuǎn)。

　西門子直流調(diào)速器報警F60096故障維修方法　要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)訂子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。交流伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓的大小而變化，當(dāng)控制電壓的相位相反時，交流伺服控制器將反轉(zhuǎn)。西門子伺服系統(tǒng)中對傳送帶的定位控制，機(jī)械手的軸定位控制等等，在定位控制系統(tǒng)中常使用交流異步電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)等伺服電機(jī)作為驅(qū)動或控制元件，實現(xiàn)定位控制的關(guān)鍵則是對伺服電機(jī)的控制。