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產(chǎn)品型號:6RA8095當(dāng)天修好
更新時間:2024-07-27
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
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編碼器接線不正確;編碼器供電;函數(shù)調(diào)用
解決方法:
1 請檢查編碼器信號類型是否是脈沖TTL方波;
2. 查看所選編碼器說明書,檢查接線是否正確;編碼器供電是否正常;
 

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3. 檢查全部編碼器及觸發(fā)信號的接線;做好信號線的接地屏蔽。
4. 檢查函數(shù)調(diào)用是否正確。伺服驅(qū)動器接收到伺服使能信號到伺服電機使能準(zhǔn)備好運動,有一小段延遲時間。伺服驅(qū)動器在未準(zhǔn)備好的時間內(nèi)不接收脈沖信號,因此如果控制器在伺服使能后立刻發(fā)脈沖,會丟失部分脈沖。
解決方案:
控制器執(zhí)行伺服使能指令后延時一段時間再發(fā)脈沖,建議100毫秒以上

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