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西門子V90伺服電機(jī)激活STO要注意哪些事項(xiàng)?

更新時(shí)間:2024-06-07點(diǎn)擊次數(shù):6170
西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員,與SIMOTICS S-1FL6 結(jié)合,組成伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設(shè)計(jì),SINAMICS V90確保了伺服控制性能,經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。
 
V90 設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用,充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V90 支持即插即用式調(diào)試,伺服性能充分優(yōu)化,與 SIMATIC PLC 快速集成,具有值得信賴的可靠性。與全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)配套使用,形成良好的伺服系統(tǒng)。
 
西門子V90伺服電機(jī)激活STO要注意哪些事項(xiàng)?
 
1、V90 的安全功能無需設(shè)置任何參數(shù);
2、當(dāng) STO1 和 STO2 輸入信號(hào)為低電平時(shí) (常閉觸點(diǎn)斷開),V90 的 STO 功能激活,伺服驅(qū)動(dòng)器無輸出;
3、需要重新啟動(dòng)電機(jī)時(shí),必須使 STO1 和 STO2 端子輸入高電平(常閉觸點(diǎn)閉合),伺服啟動(dòng)使能信號(hào)SON 需要先置 0,然后再置 1。
4、當(dāng)STO1 和 STO2 沒有同時(shí)斷開時(shí), V90 會(huì)報(bào)出 F1611:集成安全功能故障。
包括 STO1 為 1、STO2 為 0 和 STO1 為 0、STO2 為 1 兩種情況,公差時(shí)間為 2 秒 (即允許的 STO1 和 STO2 電平不同的時(shí)間)。 如果發(fā)生這種報(bào)警只能通過斷開伺服驅(qū)動(dòng)器24V電源再上電來復(fù)位該故障。

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