（現(xiàn)場修復）KUKA（庫卡）機器人KCP4示教器進不去系統(tǒng)維修方法

 KUKA機器人示教器觸摸屏維修、人機界面維修、控制面板等故障維修常見故障現(xiàn)象有：通電不顯示維修、觸摸屏不靈維修、觸摸后鼠標跑偏維修、面板按鍵無反應維修、觸摸表面碎裂維修、花屏維修、白屏維修、閃屏及程序維修、觸摸不良或局部不靈維修、無顯示維修、顯示不良維修、豎線維修、豎帶維修、花屏維修，摔破維修等、按鍵不良或不靈維修、有顯示無背光維修、操縱桿XYZ軸不良或不靈維修、急停按鍵失效或不靈維修、數(shù)據線不能通訊或不能通電維修，內部有斷路故障維修、無法進入系統(tǒng)故障維修、無法啟動故障維修等等等故障維修

機器人焊鉗用途：對車身下部，側圍，前后蓋，四門等部位進行焊接，以達到生產工藝的需要。

2． 機器人焊鉗種類：大體可分為c型和x型兩種。

3． 機器人焊鉗組成及構造：焊鉗鉗體，極臂，水路循環(huán)系統(tǒng)，氣路系統(tǒng)，焊接變壓器及電氣輔件。

4． 水路循環(huán)系統(tǒng)主要作用是冷卻焊鉗極臂，變壓器，其中包括分水器，水流檢測器，水管，接頭等組成。

5． 氣路系統(tǒng)主要作用是通過信號控制換向閥從而控制焊鉗氣缸處于不同狀態(tài)，使焊鉗處于輔助，小口，焊接等不同狀態(tài)。主要包括電磁先導閥，兩位五通換向閥，閥座，減壓閥，氣壓表，氣管，焊接汽缸，平衡汽缸，壓力傳感器，快速排氣閥，消音器等組成。

6． 電氣部分 由于機器人焊鉗的動作是機器人控制的，所以它的所有控制信號都接在機器人所帶的interbus輸入輸出模塊上

點檢

1 檢查焊鉗極臂螺母是否松動，極臂是否牢固。

2 檢查極臂與二次電纜連接處是否松動，如發(fā)現(xiàn)松動應立即緊固，防止電纜于極臂打火。

3 檢查焊鉗汽缸于鉗體連接處銷子是否完好及磨損程度。

4 對焊鉗汽缸要進行定期保養(yǎng)，一般每三個月為一周期，拆卸汽缸，清擦密封組件，如有損壞嚴重的密封環(huán)，須對汽缸密封組件進行一套更換。

5 檢查焊鉗水氣路是否完好，如有泄露應立即修復，防止損壞其他元件。

6 更換焊鉗時，需對焊鉗兩側擰上吊鉤，用吊帶系牢靠，用叉車慢慢吊起，注意不要磕碰焊鉗，會影響機器人焊鉗尺寸。

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